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电机控制是指对电机的启动、加速、运转、减速及停止进行的控制。根据不同电机的类型及电机的使用场合有不同的要求及目的。对于电动机，通过电机控制，达到电机快速启动、快速响应、高效率、高转矩输出及高过载能力的目的。
电机控制系统方案参数
主控：Cortex®-M23
FOC矢量控制；
SVPWM调制技术支持七段式、五段式实现方式；
支持三电阻和单电阻电流采样；
支持有感(HALL/ 增量式编码器)定位方式和无感(龙伯格/ 滑模)定位方式；
支持HALL、编码器的偏移角自动识别；
过压、欠压及过流检测保护电路；
1.3寸OLED屏幕实现电机控制、运行参数显示，电机FAULT状态报警显示；
旋钮编码器开关EC11调节转速；
按键实现模式选择、启停、刹车等功能；
支持BLDC或者PMSM电机
电压范围4.5V-30V，
电流<2A
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